Воздушный хоккей с роботом

16 июня 2013 13:55
Роботы уже научились играть в футбол, пинг-понг, шахматы. И не только играть, но и обыгрывать людей. Недавно японские учёные разработали робота, который очень ловко играет в воздушный хоккей и при этом подстраивается под стиль игры конкретного соперника.

Высокоскоростные камеры позволяют машине отслеживать игру с частотой 500 к/с. В игре роботом применяется трехступенчатый подход: простейшее управление механическими движениями на уровне «железа», затем прогнозирование событий (что делать в данный момент - отбить шайбу или защищаться?) и, наконец, самая интересная ступень - «продумывание» долгосрочной стратегии.

Машина оценивает скорость и позицию лопатки оппонента. На основе этих данных, робот решает, играет человек агрессивно или предпочитает защиту. Для этого он сверяется с заложенными в него шаблонами моделей поведения.
Метки:
16 июня 2013 13:55